若年者ものづくり競技大会、技能五輪全国大会を目指すユーザー様を対象とした、「PID制御によるロボットの安定移動に関するハンズオンセミナー」を開催しました。
講師は、四国職業能力開発大学校電子情報システム系職業能力開発教授の鳥谷部太先生です。午前中はPID制御に関する講義、午後はそれぞれ持参したロボットを使った試走でした。
PID制御は、数学を使って机上で解析しようとすると難しいといわれる内容でしたが、講師の鳥谷部先生は高校２年生でも理解でき、且つ実用に困らない範囲でわかりやすく教えてくださったので、生徒さん達にとって新鮮な内容だったようです。
まずはロボットの安全装置の試作。緊急停止ボタンが作動するか、鳥谷部先生のご指導のもと、チームで動作確認しているところです。
午前中の講義のPID制御をプログラミングして、ロボットに組み込んでいるところです。
鳥谷部先生が事前に算出したパラメータを持ってきてくださり、それをロボットにプログラミングしました。少し調整すると滑らかな動きが実現でき、走行がレベルアップしました。その違いに生徒さん達も驚いていました。