Studica MD2 モータードライバー・センサーアダプター NI myRIOは、次世代高性能モーターコントロー

ラードライバー・センサーアダプターです。

ロボット製作プロジェクトにおいて、すぐに使える機能がたくさんついています。ボードに搭載されているVNH5019ATR-E Motor Controller ICsには、高電流出力時に重要な保護機能がいくつもあり、非常に頑

丈なボードです。1ポートで、モータードライバーとセンサーアダプターとしての機能が使え、その他多く

のセンサーがとても簡単に接続できます。

NI myRIO Aポート(写真左）Bポート（写真右）に接続できます。（※NI myRIOは別売りです。）

Features,

• Includes 2 VNH5019 Motor Controller ICs,
  • 2 Enable Inputs, 2 direction inputs, one PWM input per channel up to 20Khz
  • Up to 12A Continuous output per channel, 30A peak current short ms duration
  • Under-voltage, over-voltage, reverse-voltage protection
  • Thermal Shutdown protection
  • Current Limit protection
  • Current Sense Output Proportional to Motor Current (approx. 140 mV/A)
  • Loss of Ground and Loss of Vcc Protection
  • Protection against short to Ground and short to Vcc

Specifications,

• 3V-compatible inputs
• Directly interfaces with myRIO MXP Port
• 8-16V DC Battery Input Terminal, J7, (GND, MTRS+ PWR)
• Jumper Selectable Current sense feedback from the VNH5019 Motor ICs, J12, J17
• Reverse Power LED Indicator
• FWD and REV Motor Direction LED Indicators
• 3 Servo Headers, J9, J10, J11, (SIG, SVDC, GND)
• 1 Parallax Ping Sensor Port, J13, (GND, VCC, DIO)
• 1 Sharp IR Port, J21, (AI0, VCC, GND)
• 1 LSB Port, J18, (VCC AI0, AI1, AI2, AI3, GND)
• 1 NavX Port, J19, (VCC, SDA, SCL, GND)
• 2 Encoder Ports, J22, J23, (VCC, ENCB, GND, ENCA)
• 1 I2C Port, J20, (NC, SCL, SDA)
• Built in 5V 3A voltage Regulator
• 3.3V Power Rail Header, J3, from myRIO
• 5V Power Rail Header, J4, from onboard regulator
• GND Rail Header, J6
• Separate Servo Power Input, J8 (SV+ PWR, GND)